Essentiellement, les rapports introduits par les prépositions de localisation peuvent avoir une classification sémantique (selon le sens) suivante : rapports dynamiques ou statiques, localisations internes et externes, rapports avec contact et sans contact, localisations par rapport à une limite ou à un espace avoisinant.
La préposition peut introduire des positions fixes dans l'espace :
ou les trajectoires des mouvements:
Les rapports spatiaux internes font référence aux positions et aux trajectoires des mouvements localisés à l'intérieur des éléments à trois dimensions :
Les rapports spatiaux peuvent être externes et référer aux positions et aux trajectoires des mouvements localisés à l'extérieur des éléments:
On peut diviser les prépositions selon la présence ou l'absence d'un contact physique entre les éléments liée par la préposition. Ainsi les prépositions des exemples suivants indiquent une distance entre les éléments:
... on peut également avoir un rapport avec un contact entre les éléments:
La préposition peut établir des rapports spatiaux faisant référence aux limites des objets ou des surfaces:
Ou encore, on peut mettre en rapport les espaces qui avoisinent les objets, qui sont à proximité: